MicroGator-Geräteträger steuert Höchstdruck-Wasserstrahl
Beteiligte Systeme und Technologien
- MicroGator Fahrzeugsystem mit MicroGator GT
Aufträge
Steinharte Versinterung
Kleinbottwar ist ein Stadtteil von Steinheim an der Murr in Baden-Württemberg. Der dort gelegene Wehrbachsee mit Stauwall war Einsatzort der A&T Rohrreinigungs-GmbH. Sie erhielt von der zuständigen Stadtentwässerung den Auftrag, die Drainageleitung unter der landwirtschaftlich genutzten Fläche zu reinigen und zu inspizieren.
Massiver Wurzelschwamm
Eine weitere Aufgabenstellung für den Probeeinsatz ergab sich in Sillenbruch, einem Stadtbezirk von Stuttgart. Wurzeln hatten sich ihren Weg ins Rohrinnere gesucht und dort einen ausgedehnten Wurzelschwamm gebildet. Dieser musste entfernt werden, da er bereits einen Rückstau des Mischwassers verursachte.
Herausforderungen
Bei der Leitung in Kleinbottwar handelte es sich um ein Betonrohr im Kreisprofil DN 250, das über einen weiten Abschnitt bis auf nahezu zwei Drittel der Höhe mit Kalkablagerungen versintert war, wobei diese eine extreme Härte aufwiesen. Dadurch war der Durchfluss stark eingeschränkt. Mit dem Ziel, ein weiteres Anwachsen der Versinterungen und damit einen Vollverschluss der Betonrohrleitung zu verhindern und überdies die Leitung wieder voll funktionsfähig zu machen, erhielten IBAK Robotics und falch die Gelegenheit, die robotergeführte Höchstdruck-Wasserstrahltechnik in einem Probeeinsatz vorzustellen.
In Sillenbruch sollte der weitläufige Wurzelschwamm schnell und vollständig aus dem DN 300 PVC-Rohr entfernt werden. Zudem stellte ein etwa zu 10 % einragender Stutzen ein Abflusshindernis in diesem PVC-Rohr dar. Für das präzise, punktuelle Bearbeiten von Rohren ist nach wie vor das elektrische Fräsen mit Fräsköpfen zweckmäßig.
Lösungen
Die Befahrung erfolgte gegen die Fließrichtung mit kontinuierlicher Geschwindigkeit des MicroGator-Geräteträgers, an dem die magnetgebremste falch-Höchstdruck-Wasserstrahldüse Drainspeed 30 adaptiert wurde. Es wurde mit 2500 bar und 24 l/min gearbeitet. Die Rotation mit dem falch X-Jet Kreuzstrahlkopf erzielte eine sehr gute abscherende Wirkung, ohne dabei die Rohrwand zu beschädigen. Die verfestigten massiven Ablagerungen wurden unter Kamerabeobachtung Stück für Stück zerkleinert und anschließend aus dem Drainagerohr gespült.
Um nur den zu beseitigen Fremdkörper und nicht dem Rohr selbst hohen Beanspruchungen auszusetzen, wurde unter Kamerabeobachtung ein etwas flacherer Anstellwinkel der 4-strahligen falch-Rotationsdüse Pointspeed 30 4/2 mit konstanter Drehzahl gewählt. Die eng ineinander verwobenen festen Wurzelstränge konnten mit 600 bar und 24 l/min und kontinuierlicher Geschwindigkeit des MicroGator-Geräteträgers bündig zur Rohrwandung entfernt und zügig zerkleinert werden. Für das präzise, punktuelle Bearbeiten von Rohren ist nach wie vor das elektrische Fräsen mit Fräsköpfen zweckmäßig. Hier kam der MicroGator zum Einsatz, der an der gleichen Anlage wie der Geräteträger für die Wasserstrahl-Höchstdrucktechnik betrieben werden kann. Unter Verwendung des Pilzkopfaussatzes mit Diamantbeschichtung wurde der einragende Stutzen bündig zur Rohrinnenwand abgefräst.
Ergebnis
Die positiven Ergebnisse der Probeeinsätze von IBAK Robotics und falch haben gezeigt, dass mit der robotergeführten Höchstdruck-Wasserstrahltechnik ausgedehnte Ablagerungen rohrsubstanzschonend, schnell und wirtschaftlich entfernt werden können. Die kontrollierte Wasserstrahltechnologie ist eine zweckmäßige Ergänzung zum elektrischen Fräsen bei meterlangen Verstopfungen von Rohren. Sind Menge und Ausprägung von Ablagerungen großflächig und massiv, ist die Wasserstrahltechnik die wirtschaftlichere Variante. Für den elektrischen Fräsroboter sind dagegen exakte Arbeiten wie zum Beispiel einragende Stutzen und Muffenversätze glätten sowie das Öffnen von Zuläufen nach Schlauchlinereinzug die prädestinierten Anwendungsgebiete. Überzeugt hat vor allem, dass beide Verfahren über die gleiche Anlage betrieben werden können und somit zwischen den Methoden flexibel innerhalb eines Einsatzes gewechselt werden kann.
Unternehmensvorstellungen
Das mittelständische Unternehmen A&T Rohrreinigungs-GmbH aus Stuttgart-Zuffenhausen ist bereits seit dem Jahr 1986 im Bereich der Rohr- und Kanalreinigung tätig und bieten ihre Dienstleistungen sowohl für den privaten als auch gewerblichen Bereich in der Region als auch bundesweit an.
Die Firma RS Kanal- und Umweltservice GmbH hat die Kombination aus Höchstdruck-Wasserstrahl und Kanalrobotik maßgeblich vorangetrieben. Der Geschäftsführer des Balinger Unternehmens betreibt bereits 2 Fahrzeuge, die sowohl mit dem MicroGator als auch mit dem MicroGator-Geräteträger für die Höchstdruck-Wasserstrahltechnik ausgestattet sind. Neben den hier beschriebenen Einsatzbereichen für die Höchstdruck-Wasserstrahtechnik ist die Firma RS Kanal- und Umweltservice mit dem Verfahren erfolgreich in weiteren Anwendungsfeldern im Kanalrohr tätig, darunter das Entfernen von Beton, von Injektionsmaterial sowie von flächigen, festen Anhaftungen oder Fremdkörpern.
