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01.06.2020

Vielseitig im Dauereinsatz: Fräsroboter MicroGator

Im Ulmer Stadtgebiet wurden 120 Haltungen in den Rohrdimensionen von DN 200 bis DN 600 saniert.

Beteiligte Systeme und Technologien

MicroGator Fahrzeugsystem
CutterCam

Auftrag

Ausgeschrieben wurde die umfangreiche Maßnahme von dem Entsorgungsbetrieb der Stadt Ulm (EBU). Den Zuschlag erhielt die Kuchler GmbH, die für die Umsetzung mehrere Wochen mit 3 IBAK-Robotics-Fräsanlagen und 2 UV-Anlagen vor Ort war, um die verteilten Hauptkanäle per Schlauchlining-Verfahren zu sanieren.

Herausforderung

Für die Auftragsausführung in arbeiten 5 Trupps parallel und aufeinander abgestimmt die zeitlich zusammenhängenden Tätigkeiten ab. Für den reibungslosen Ablauf ist die Koordination der Trupps von zentraler Bedeutung. Neben der kompetenten Planung der Arbeitsphasen durch den Bauleiter, ist die Kommunikation und Kooperation der Kuchler-Mitarbeiter untereinander Grundlage der erfolgreichen Bauausführung. „Die Abstimmung der Kollegen, die ihr Handwerk verstehen und mit Flexibilität auf die Situation vor Ort reagieren, trägt zur qualitäts- und termingerechten Durchführung bei“, erläutert Kuchler.

Lösung

Detailaufnahme MicroGator Fräsroboter beim Herablassen in den Schacht

„Aber erst das richtige Werkzeug ermöglicht es unseren Fachleuten, Qualität abzuliefern. Wissen und Erfahrung nutzen wenig, wenn die technischen Voraussetzungen fehlen. Deshalb kommt bei uns immer die beste derzeit verfügbare Technik zum Einsatz“, führt Kuchler weiter aus. Nicht nur bei einem Einsatz wie in Ulm seien Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit der Fräsroboter-Anlagen notwendig, damit ohne Unterbrechung gearbeitet werden könne.

Bevor eines der „UV-Teams“ mit dem Einbau der Schlauchliner beginnt, nehmen die „Fräser-Teams“ vorbereitende Fräsarbeiten in den Haltungen vor. Dazu gehören beispielsweise Wurzeln beseitigen, einragende Stutzen und anhaftende Ablagerungen entfernen sowie Muffenversätze glätten. Das Fräsen verursacht Absplitterungen und verwirbelt weiteren Schmutz. Für eine Kamera ist das kein optimales Umfeld. „Die CutterCam hat kein Problem damit: Ein permanenter Luftstrom hält die Kameralinse frei von Frässtaub. Größere Teilchen kann ich auch per Knopfdruck mit Wasser in Sekunden wegspülen“, berichtet Bügler. Bei extremen Verschmutzungen bestehe zudem die Möglichkeit, durch ein Verschwenken der Kamera über eine Gummilippe, diesen restlos zu beseitigen.

Inspekteur bei der Kanalsanierung im Bedienraum und am Bediensystem des Fahrzeugs

Beim Schlauchlining-Verfahren wird in grabenloser Bauweise ein nahtloser Glasfaser-Gewebeschlauch eingesetzt. Die Haltungen werden jeweils nach Reinigung und Kamerainspektion mit dem elektrischen Fräsroboter MicroGator für die Sanierung vorbereitet. Anschließend wird der gefaltete Schlauchliner über eine Seilwinde in die Haltung eingezogen und durch Beaufschlagung mit Druckluft aufgestellt. Sobald der Schlauchliner optimal an der Innenwandung anliegt, erfolgt die Aushärtung durch UV-Licht. Der Aushärtevorgang wird überwacht und protokolliert. "Um den Haushalten rasch wieder eine freie Entwässerung zu ermöglichen, fräsen wir nach der Aushärtungszeit die vom Schlauchliner verschlossenen Hausanschlüsse unmittelbar auf“, resümiert Kuchler den klassischen Ablauf der gängigen Renovierungsstechnik.

Anschließend werden die Anschlüsse mit dem elektrisch angetriebenen IBAK-Robotics-Fräsroboter wieder geöffnet. „Je nachdem was man vorfindet und wie man ran kommt, dauert das grobe Öffnen 1 bis 6 Minuten“, erklärt Bügler. „Wir wollen die Zuläufe schnell wieder geöffnet haben. Das geht schon mal bis in den Abend hinein. Aber wir wollen auch Anwohner so wenig wie möglich mit Lärm belästigen. Da ist es gut, dass man den MicroGator kaum hört“, berichtet Bügler weiter. Mit der nahezu geräuschlosen Arbeitsweise des elektrischen Fräsroboters konnte Kuchler nicht nur die Arbeitsplatzbelastung der Mitarbeiter deutlich herabsetzen, sondern auch die Genehmigung und Akzeptanz von Nachtbaustellen in Wohngebieten wie in Ulm begünstigen.

Ergebnis

Die Kuchler GmbH nutzt den Fräsroboter MicroGator in Ulm unter anderem

für vorbereitende Fräsarbeiten vor Schlauchliner-Einzug (hier Muffenversatz glätten),
zum Öffnen der Zuläufe nach Schlauchliner-Einzug
für das Hutprofilsetzen vorbereitende Fräsarbeiten (hier das Anrauen der Zuläufe mit dem Stahlbürsten-Aufsatz)
zum Einführen, Positionieren und Entfernen des Hutprofil-Packers.

Unternehmensvorstellung

Die in spezialisierte und eigenverantwortlich agierende Geschäftsbereiche gegliederte Kuchler-Unternehmensgruppe mit Hauptsitz in München beschäftigt mehr als 260 Mitarbeitende. Rudolf Kuchler führt das Familienunternehmen in der 3. Generation. Von der Abflussreinigung über die Kanalinspektion und -sanierung bis zum kommunalen Kanalmanagement bietet die Kuchler GmbH breit gefächerte Dienstleistungen an. Mit der ca. 50 Anlagen umfassenden Firmenflotte bewältigt der zertifizierte Fachbetrieb Einsätze für private Haushalte, Gewerbe und Industrie sowie für Städte und Kommunen.