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Spülen, Inspizieren, Vermessen - Viele Aufgaben, ein Fahrzeug
Der Mercedes-Benz Sprinter verfügt neben dem Equipment für Full-HD-Inspektionen von Hauptkanälen und für Inspektionen von Anschlussleitungen ausgehend vom Hauptkanal auch über die Ausstattung für 3D-GeoSense Rohrverlaufsmessungen, Hydrostatische Höhenmessungen und kontinuierliche Deformationsmessungen. Nicht zuletzt ist die 360°-Kamera-Technologie mit 4K-Auflösung für Hauptkanäle und Schächte integriert.
Beteiligte Systeme und Technologien
- Fahrzeugsystem für Hauptkanal- und Hausanschlussinspektion mit PANORAMO 4K und PANORAMO SI 4K
- 360-Grad-Kameratechnik
- Rohrverlaufsmessung
- Profilanalyse
- IKAS evolution
- Fahrzeugausbau
Auftrag
Unter den Straßen von St. Ingbert liegt ein knapp 266 Kilometer langes Kanalnetz. Zuständig für die Entwässerung der mit mehr als 36.000 Einwohner fünftgrößten Stadt im Saarland ist der Abwasserbetrieb der Stadt St. Ingbert. Er beauftragte A.S.T. mit der flächendeckenden Neuerfassung des Kanalnetzes in den Rohrdimensionen DN 150 bis DN 1600 vorzugsweise in einer 4K-Auflösung.
Herausforderung
Für das auf 2 Jahre ausgerichtete Großprojekt soll für den Hauptkanal ein Kanalkataster zur Bestandsaufnahme erstellt und der Zustand dokumentiert werden. Teilweise werden zudem die abgehenden Anschlussleitungen untersucht. Nicht zuletzt werden alle 7000 Schächte in die Inspektion und Dokumentation des Gesamtnetzes mit einbezogen.
Lösung
Dafür wurde in ein neues Inspektionsfahrzeug investiert und IBAK baute den Sprinter nach den Anforderungen der Firma A.S.T. mit vielen praxistauglichen Details aus. Das kombinierte Spül-TV-Inspektionsfahrzeug ist für die täglichen Arbeitsanforderungen und einen langlebigen und wirtschaftlichen Einsatz konzipiert. Leichte und hochwertige Ausbaumaterialien schaffen genügend Platz für die qualitativ hochwertigen Spül- und Inspektionskomponenten.
Mit an Bord ist neben den 360-Grad-Kameras PANORAMO 4K und PANORAMO SI 4K zur lückenlosen Erfassung von Haltungen bzw. Schächten, auch die Dreh-, Schwenk- und Neigekamera ARGUS mit ROTAX-Verschwenkmechanismus, so dass selbst beim Verschwenken bzw. Drehen und Neigen des Kamerakopfes das Bild immer aufrecht und lagerichtig bleibt. Für die Inspektion von Grundstücksentwässerungsleitungen hat der Inspekteur die Dreh- und Schwenkkopfkamera IBAK ORION 3 L mit an Bord. In Kombination mit dem lateralen Inspektionssystem LISY können mit der ORION 3 L Anschlussleitungen ausgehend vom Hauptkanal untersucht werden. Autarkes Arbeiten ist durch den Wassertank mit ca. 1100 Liter Fassungsvermögen möglich. Mit dem TITAN Spüler können so kleinere Spülvorgänge spontan und unabhängig vom Hydrantennetz durchführt werden.
Die Arbeitsbereiche im Beobachtungs- und Geräteraum sowie im Fahrzeug-Heck sind nach ergonomischen Aspekten funktional gestaltet. Sie gewährleisten einen gleichermaßen komfortablen wie reibungslosen Arbeitsablauf. Auch beim Sicherheitskonzept zahlt sich aus, dass sämtliche in der Anlage verbauten Lösungen aus einer Hand kommen, denn der Not-Halt schließt alle Komponenten der IBAK-Anlage ein. Damit ist für eine größtmögliche Sicherheit gesorgt.
Ergebnis
Der gesamte Auftrag der Stadt Ingbert kann in seiner Komplexität mit diesem vielseitigen Fahrzeug ausgeführt werden. Die Ausstattung erleichtert die Planung und erlaubt es flexibel auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren zu können.
Entscheidend für die wirtschaftliche Abwicklung des Auftrags sind darüber hinaus:
Effiziente Arbeitsteilung
Die Zustandserfassung der PANORAMO 4K und der PANORAMO-SI-4K-Filme kann wahlweise im Büro oder direkt vor Ort erfolgen. Der Scanvorgang von Abwasserrohren ebenso wie der von Schächten erfolgt unabhängig von der Anzahl der Ereignisse im Untersuchungsobjekt und ist damit zeitlich planbar. A.S.T. hat sich für die Analyse im Büro entschieden, um Standzeiten des Fahrzeuges zu vermeiden. Die Analyse des Materials findet damit nicht in Hektik und Lärm der Straße statt.
Das Ergebnis des optischen Scanvorgangs ist ein digitaler Film in 4K-Auflösung, den A.S.T. an den Auftraggeber weitergibt. Dieser kann sich mit der lizenzfreien Betrachtungssoftware neben der perspektivischen Darstellung die Schächte und Haltungen in einer Abwicklung anzeigen lassen, die einen schnellen Überblick über den Bauwerkszustand ermöglicht. Die Untersuchungsberichte und Inspektionsdaten sind adäquat zu allen üblichen Daten-Schnittstellen. Das Inspektionsergebnis kann also ohne Einschränkungen mit den Filmen und allen vorgesehenen Kennwerten sowohl im ISYBAU als auch im DWA M-150 Format übergeben werden.
Verlaufsmessung
Als weitere Schritte des umfangreichen Projekts für die Stadt St. Ingbert sind in Teilabschnitten die Reinigung, Inspektion und Verlaufsmessung der Hausanschlussleitungen ausgehend vom Hauptkanal vorgesehen. Dabei wird der Leitungsverlauf kontinuierlich, zeitsparend automatisch mit der Inspektion dreidimensional gemessen. Es werden nicht nur punktuelle Richtungsänderungen an offensichtlichen Krümmern berücksichtigt, sondern alle die Lage bedingende Faktoren erfasst. Die 3D-GeoSense Rohrverlaufsmessung misst die x,y,z-Koordinaten der Leitungen, sodass bauliche Spezifikationen wie z.B. gezogene Rohrmuffen oder gebogene Rohre realitätsgetreu registriert werden. Bei Bedarf kann A.S.T. jedoch das Ergebnis der 3D-Verlaufsmessung durch eine zusätzliche Hydrostatische Höhenmessung verifizieren. Mit Hilfe eines Drucksensors wird dazu die im Spülschlauch stehende Wassersäule gemessen. Dabei wird die Höhe von Rohrnetzen mit einer Genauigkeit von ± 1 cm ermittelt.
Die Rohrverlaufsmessung und die Hydrostatische Höhenmessung werden im Projektverlauf die Information über das zu inspizierende Netz unter den Straßen, Gebäuden, Wegen und Grünflächen von St. Ingbert sukzessive vervollständigen. Die umfassenden Daten dienen der Stadt für die Kalkulation eventuell notwendiger Investitionen und Planung der baulichen Umsetzung unter optimalen Mitteleinsatz. Der generierte Lageplan der verzweigten Anschlussleitungen erleichtert in der sich anschließenden Umsetzungsphase von eventuell notwendigen Sanierungsmaßnahmen das Auffinden des Rohres oder kann bei sonstigen baulichen Planungen herangezogen werden.
Deformationsmessung
Der Auftrag in St. Ingbert umfasst nicht nur die geodätisch exakte Lagevermessung der abwassertechnischen Anlagen. In Teilbereichen sollen die Haltungen über die gesamte Länge einer Profilanalyse unterzogen werden, um eine objektive, messwertgestützte Schadenserkennung mitzuliefern.
Auch diese Daten fließen in die Sanierungsplanungen ein. Eine möglichst genaue Kenntnis des Ist-Profils von Rohren ist beispielsweise für die Konfektionierung von Schlauchlinern von Bedeutung. Ein Erkenntnisgewinn für die Stadt St. Ingbert ergibt sich aber auch aus der Möglichkeit, die erhobenen digitalen Daten zukünftig zwischen zeitlich versetzten Vermessungen von Kanälen vergleichen zu können.
Unternehmensvorstellung
Die A.S.T. Klaus Germann Umweltschutz GmbH (A.S.T.) ist seit ihrer Gründung im Jahre 1914 auf Rohr- und Kanalreinigung und Abscheidetechnik spezialisiert. Das in Pirmasens in Rheinland-Pfalz ansässige Unternehmen bietet heute von der Wartung von Öl-, Benzin- und Fettabscheider über die Entsorgung von Gefahrstoffen und der Beseitigung von Rohr- oder Kanalverstopfungen bis hin zur Kanaluntersuchung mit TV-Kamera, der Dichtheitsprüfung und Kanalsanierung umfangreiche Dienstleistungen an. Mit einem Fuhrpark von mehr als 30 Fahrzeugen ist der überwiegende Teil des 40-köpfigen A.S.T.-Team täglich unterwegs, um Kanäle zu reinigen, zu inspizieren oder zu sanieren.
Der Anwenderbericht zum Download
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