Die Anwendungsvielfalt des MicroGator
Einsatzfall, bei dem der an den elektrischen Fräsroboter MicroGator montierbare Adapter verwendet wurde, um Packer zum Setzen von Edelstahlmanschetten zu verwenden.
Beteiligte Systeme und Technologien
- MicroGator mit ORION und CutterCam
- IKAS evolution
Herausforderung
Auf einem großflächigen Industriegebiet in Rheinland-Pfalz reinigt, inspiziert und saniert die KSM Umweltdienste GmbH & Co. KG (KSM) das etwa 55 km lange Kanalnetz, um einen störungsfreien Betrieb sicherzustellen. In einigen Leitungen in Rohrdimensionen von DN 250 bis DN 700 befinden sich nicht mehr benötigte Anschlüsse. Diese sollen durch Edelstahlmanschetten mit Gummidichtung rein mechanisch abgedichtet werden. Anschließend soll eine Inspektion zur Dokumentation des Arbeitsergebnisses erfolgen.
Lösung
Mit dem MicroGator wurden Packer zum Setzen von Linermanschetten kontrolliert in den Kanal gesteuert. Die Adaption des Packers an den MicroGator erfolgte über eine luftführende Kupplungsstange.
Unter Beobachtung über die Farbschwenkkopfkamera CutterCam wurde der Packer mit Manschette exakt an den jeweils abzudichtenden Bereichen positioniert. Mittels Inspektionskamera-Adapter wurde die ORION-Kamera am MicroGator betrieben. Fräsroboter und Inspektionskamera wurden mit der gleichen Bedienung im Sanierungsfahrzeug gesteuert.
Unternehmensvorstellung
Die KSM Umweltdienste GmbH & Co. KG bietet von der Dichtheitsprüfung über die Kanaluntersuchung mit TV-Kamera bis hin zur Entsorgung von überwachungsbedürftigen Sonderabfällen umfangreiche Dienstleistungen an. Auch die Kanalsanierung in offener und geschlossener Bauweise gehört zum Leistungsspektrum des 56-köpfigen Teams. Seit 2008 führt der Fachbetrieb Einsätze für Städte und Kommunen, Industrie und Gewerbe sowie Privathaushalte aus.
